科技股题材研究：激光雷达 -- 汽车之眼

智能驾驶分为感知、决策、控制三大核心环节。要想实现智能驾驶，首先就是让车看清楚周围的环境。目前主要的感知方式包括但不限于：超声波雷达 、高精度地图、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。

现阶段智能驾驶已发展至L2+/L3阶段， L3级是自动驾驶等级中的分水岭， 其驾驶责任的界定最为复杂，在自动驾驶功能开启的场景中，环境监控主体从驾驶员变成了传感器系统，驾驶决策责任方由驾驶员过渡到了汽车系统。方案分为视觉主导和雷达主导：以摄像头为核心传感器的视觉方案壁垒高筑，特斯拉一枝独秀；以激光雷达为主导的方案尚处成长期，目前LiDAR厂家分为“从机械式起步、逐渐向固态过渡”和“直接瞄准半固态/固态”两种参与风格。

激光雷达（LiDAR）作为智能驾驶“感知、 决策、控制”三大核心环节之首的感知层传感器，被誉为“汽车之眼”。

激光雷达是激光探测及测距系统的简称，它是用激光器作为发射光源，采用光电探测器技术手段的主动遥感设备，是激光技术与现代光电探测技术结合 的先进探测方式，由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。激光雷达根据技术路径细分可分为机械式、混合固态、固态式三种类别； 机械式发展较早，技术成熟度高；固态式在性能、成本上要优于机械式，但技术上有待突破； 当前对于激光雷达的评判标准集中在车规级、可量产、低成本三个方面，固态激光雷达体积小、整体量产成本和量产难度较低，容易在技术成熟后产生 可大规模应用的市场价格。

激光雷达产业链上游主要有发射器、接收器、扫描器和信息处理四个模块。发射器模块包括分束器，扩散片，准直镜和激光器，更为核心的是VCSEL（垂直腔面发射激光器）；接收器模块包括分束器，滤光片，透镜和光电探测器；扫描器模块包括微振镜，扫描镜和电机；信息处理模块包括模数转换器，FPGA和放大器。 产业链中游为激光雷达公司，可分为机械式、半固态（转镜、棱镜、MEMS）、纯固态 （OPA、Flash）。其中，机械式代表公司为 Velodyne、禾赛科技 等；半固态式代表公司为法雷奥、华为、大疆等；固态式的代表公司为 TetraVue。产业链下游主要有测绘和导航两个模块，测绘包括高精度地图，地形勘测和自然勘测，导航模块包括ADAS，无人机和机器人。

概念股：
水晶光电 002273

为激光雷达提供传统的棱镜模组、提供光学的窄带滤光片等相关产品，激光雷达罩产品目前已获得一家客户的量产订单并小批量生产中。

巨星科技 002444

欧镭激光基于mems、激光等技术，研发生产销售激光投影显示模组、车用3D激光雷达、机器人用2D3D激光雷达，移动测绘设备等产品。2017年1月，欧镭激光首次面向海外企业重磅推出了Toucan系列的2D、3D-16线激光雷达两款新品。Toucan系列激光雷达产品由欧镭激光开发，包括核心光电引擎模块及驱动，产品可广泛应用于机器人（300024）、AGV、无人驾驶等领域。

万集科技 300552

在光学结构、激光发射、接收电路设计等方面具有多年的技术积累和储备。公司关于激光雷达产品，已经累计获得专利 237 项，应用领域涵盖自动驾驶、智能交通、机器人等多个市场。在广州世界智能汽车大会上，发布其混合固态128线车规级激光雷达，标志着公司在前装车规级激光类的布局进一步完善。除机械式激光雷达之外，在更加先进的MEMS激光雷达及硅基全固态激光雷达领域，公司同样具有深度的布局和积累。

福晶科技 002222

配合华为开发通讯及激光雷达用的光学元件。

腾景科技 688195

产品主要应用于反射镜、偏振分束器、玻片、组合件、模压玻璃的所需的元件（属于光学元件），下游客户包括禾赛，镭神，Aurora等

永新光学 603297

公司积极把握激光雷达车载应用的行业机遇，已先后与Quanergy、禾赛、Innoviz、麦格纳、Innovusion、北醒光子等激光雷达领域国内外知名企业建立合作，公司自主研发生产的车载激光雷达产品最终将应用于乘用车、商用车及无人驾驶等领域。

鸣志电器 603728

激光雷达转镜和棱镜方案都是需要无刷电机带动扫描模块旋转。和Waymo合作开发激光雷达，参与了海内外多个项目包括华为/蔚来激光雷达的招标，目前已经定点若干个。

炬光科技 688167

供应发射模组（面光斑、线光斑）及光学元件，模组客户包括HW、大陆，光学元件客户包括Velodyne、luminar等

湘油泵 603319

控股子公司东兴昌科技是造车新势力蔚客户激光雷达旋转电机的独供，公司今年也开始华为、大疆（小鹏的激光雷达供应商）进行送样验证。

联创电子 002036

公司与激光雷达制造企业在机械式激光雷达的接收端和发射端镜头领域展开了合作。

蓝特光学 688127

主要为激光雷达整机企业提供非球面透镜

长光华芯 688048

供应发射芯片（VCSEL），预计年内过车规认证，客户包括禾赛科技、HW

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