智能驾驶
国标将驾驶自动化系统划分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级(组合驾驶辅助) 、3 (有条件自动驾驶) 、4 级(高度自动驾驶) 、5 级(完全自动驾驶) 共6个等级。
智能驾驶主要划分为感知、决策、执行三部分。
其中，感知系统涉及到AI算法、高算力芯片、激光雷达、毫米波雷达以及高分辨率高动态摄像头，主要有以特斯拉为代表的纯视觉方案以及摄像头+雷达的融合感知方案两类；
决策系统（计算平台+软件算法）作为汽车的“大脑”为汽车提供算力支持，并承担来自雷达、摄像头等感知系统的数据处理工作，在短期内快速做出驾驶决策。由于车规级芯片在发热、寿命、网络安全方面的要求相对于消费级有质的飞跃，因此该环节主要被传统 ICT 巨头如华为、高通、英伟达等所占据。在此基础上， 高精度地图、云服务、路侧通信设备等也将配合车端决策系统进行驾驶决策；
执行系统（制动、转向、油门、底盘等，相当于人的四肢）在做出决策规划后辅助/替代驾驶员进行车辆控制，是智能驾驶的行动基础。
现阶段，智能汽车核心部件仍需要进口，积极布局激光雷达、智能座舱、操作系统、高算力芯片、智能汽车域控制器的公司有望受益。
概念股
水晶光电 002273
滤光片、棱镜、光波导公司 AR-HUD 产品在2021年搭载于红旗E-HS9量产，2022年公司又获得了长安深蓝SL03车型的AR-HUD定点并顺利实现量产，此外还获取长城、比亚迪等诸多车型的定点
巨星科技 002444
欧镭激光基于mems、激光等技术，研发生产销售激光投影显示模组、车用3D激光雷达、机器人用2D3D激光雷达，移动测绘设备等产品。2017年1月，欧镭激光首次面向海外企业重磅推出了Toucan系列的2D、3D-16线激光雷达两款新品。Toucan系列激光雷达产品由欧镭激光开发，包括核心光电引擎模块及驱动，产品可广泛应用于机器人（300024）、AGV、无人驾驶等领域。
万集科技 300552
在光学结构、激光发射、接收电路设计等方面具有多年的技术积累和储备。公司关于激光雷达产品，已经累计获得专利 237 项，应用领域涵盖自动驾驶、智能交通、机器人等多个市场。在广州世界智能汽车大会上，发布其混合固态128线车规级激光雷达，标志着公司在前装车规级激光类的布局进一步完善。除机械式激光雷达之外，在更加先进的MEMS激光雷达及硅基全固态激光雷达领域，公司同样具有深度的布局和积累。
福晶科技 002222
LBO&BBO非线性光学晶体、激光器配合华为开发通讯及激光雷达用的光学元件。
腾景科技 688195
产品主要应用于反射镜、偏振分束器、玻片、组合件、模压玻璃的所需的元件（属于光学元件），下游客户包括禾赛，镭神，Aurora等
永新光学 603297
转境公司积极把握激光雷达车载应用的行业机遇，已先后与Quanergy、禾赛、Innoviz、麦格纳、Innovusion、北醒光子等激光雷达领域国内外知名企业建立合作，公司自主研发生产的车载激光雷达产品最终将应用于乘用车、商用车及无人驾驶等领域。
鸣志电器 603728
无刷电机激光雷达转镜和棱镜方案都是需要无刷电机带动扫描模块旋转。和Waymo合作开发激光雷达，参与了海内外多个项目包括华为/蔚来激光雷达的招标，目前已经定点若干个。
炬光科技 688167
VCSEL激光器供应发射模组（面光斑、线光斑）及光学元件，模组客户包括HW、大陆，光学元件客户包括Velodyne、luminar等
湘油泵 603319
EPS电机控股子公司东兴昌科技是造车新势力蔚客户激光雷达旋转电机的独供，公司今年也开始华为、大疆（小鹏的激光雷达供应商）进行送样验证。
联创电子 002036
车载镜头公司与激光雷达制造企业在机械式激光雷达的接收端和发射端镜头领域展开了合作。
蓝特光学 688127
玻璃晶圆主要为激光雷达整机企业提供非球面透镜
长光华芯 688048
VCSEL、硅光芯片供应发射芯片（VCSEL），预计年内过车规认证，客户包括禾赛科技、HW
维科精密 301499
雷达清洗模块已获得博世定点，2024年开始放量，单车价值量200+，
日盈电子 603286
公司目前拥有激光雷达清洗相关产品，已获多家Tier1、Tier2定点，并实现小批量供货。
华阳集团 002906
公司汽车电子产品线涵盖智能座舱、智能驾驶、智能网联三大领域，目前是国内智能座舱产品线最齐全的企业之一。
光峰科技 688007
布局车载和 AR 领域，为汽车配套天幕投影、AR-HUD、AR 眼镜光学模组等部件，2022 年 4月获得 IATF16949 验证，并成为华为智能汽车解决方案优秀合作伙伴，2022 年 9 月获得比亚迪汽车项目定点，有望打开新成长空间。
经纬恒润-W 688326
是综合型的电子系统科技服务商，公司智能驾驶产品线齐全，覆盖感知层、决策层和执行层全链条，包括先进辅助驾驶系统（ADAS）、智能驾驶域控制器（ADCU）、车载高性能计算平台（HPC）、毫米波雷达（RADAR）、车载摄像头（CAM）、高精定位模块（LMU）、驾驶员监控系统（DMS） 和自动泊车辅助系统控制器（APA）等
华安鑫创 300928
参与红旗 E-HS9 的 AR-HUD 系统设计
苏大维格 300331
微纳米产品开发了用于 AR-HUD 的大幅面光波导模组，具备超薄、大视场、远虚像距离的显示效果，在 20*20cm 的波导表面加工月2*1011 个纳米单元，将光线进行折弯传导并投射波导经挡风玻璃反射进入人眼，投影距离大于 15 米，体积小于 3 升，有望成为下一代主流的前装 AR-HUD 方案。目前公司正积极与多家汽车系统解决方案厂商合作，发展前景乐观。
歌尔股份 002241
VR代工推出用于车载AR-HUD的新一代DLP技术PGU模组，加速在汽车智能座舱光学方面的拓展。
超图软件 300036
公司GIS技术可以用于高精地图、高精实时定位、模拟仿真等自动驾驶相关技术领域
四维图新 002405
高精地图高精地图、车联网、位置大数据业务，杰发科技的第一大智能驾驶座舱芯片斩获国内知名 Tier1 品牌商德赛西威订单
科博达 603786
控制器除比亚迪的域控制器定点外，公司还获得了小鹏、比亚迪和理想的DCC、DCC+ASC等域控制器相关项目定点。
德赛西威 002920
公司聚焦于智能座舱、智能驾驶和网联服务三大业务群，出身德系背景，具备和全球主流整车厂的良好合作基因
东软集团 600718
公司的智能汽车业务主体包括汽车电子事业部及集团旗下的东软睿驰，产品涵盖车辆计算平台、智能驾驶舱、域控制器等多个领域。
中科创达 300496
智能座舱、车载操作系统操作系统龙头，有望在功能多样化需求的提升背景下，与车厂形成协同，提升车内功能和性能体验。
均胜电子 600699
着力构建智能驾驶全栈能力，加快L2++至L4级高级辅助驾驶及自动驾驶域控制器和功能模块的研发
伯特利 603596
线控制动公司主营业务为汽车制动系统和汽车智能驾驶相关产品，主要产品分机械制动产品和智能电控产品两大类：前者主要包括盘式制动器、轻量化制动零部件 、真空助力器及主缸；后者主要包括电子驻车制动系统 EPB、制动防抱死系统 ABS、电子稳定控制系统ESC、线控制动系统
WCBS以及电动尾门开闭系统 ELGS以及基于前视摄像系统的 ADAS系统集成 。
保隆科技 603197
传感器、ADAS、空气悬架、TPMS公司与智能汽车自动驾驶相关的产品有：传感器、高级驾驶辅助系统（含摄像头、毫米波雷达等）