人形机器人

外购两台设备，具备自制滚柱丝杠的能力

近期公司拆分设立机器人事业部，建立独立管理架构，后续有望在机器人布局持续投入。

工控新品拓展至机器人、电机、丝杠、气动等精密机械领域

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驱动系统主要为公司的伺服系统、步进系统、变频器产品等，控制系统则主要为公司的HMI、PLC产品等。步科股份可生产销售无框力矩电机产品，其销售额在本土厂商中处于领先的地位。

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子公司派博思具备自制梯形丝杠及滚珠丝杠能力，配套鸣志的步进电机

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公司13年组建精密减速器研发团队，18年面向机器人升级产品，20年成立子公司环动科技专精减速器业务（从双环剥离）。18年至今减速器收入占比从1.99%提升至5.59%，业务结构发生变化

公司拥有谐波减速器、旋转执行器、伺服系统、电液伺服驱动关节等可应用于人形机器人的产品，有先发优势。同时，公司与三花在墨西哥合资设厂，充分整合双方优势，强强联合，有望实现业务突破。

22年行星滚柱丝杠已经小批量生产，下游主要是军工行业（飞机）

截至2022年7月，减速器总产能约10万台/年（含行星、RV和谐波减速器）；2023年4月新增大型RV减速器产能，达产后预计可形成约35.50万台一体化智能执行单元产品以及0.50万台大型RV减速器产能

截至2022年8月，产能2500台/月，计划扩产至10万台/年

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预计2023年下半年达产，届时精密谐波减速器产能3.5万件/年

公司通过在直径小于6mm行星齿轮箱的结构设计、制造以及装配上开拓创新，开发了3.4mm、4.1mm、5.0mm、等多款微型精密行星减速器

2015年携手国内知名高等院校开始自主研发精密减速机、截至2022年末已研发出C、E、N三大系列共计32款减速机

公司已完成六维力传感器的产品及技术开发，目前已经送样给1家国内的人形机器人客户，正在为4家国内的人形机器人客户定制生产中，完成后会进行送样。

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公司预计23年底行星滚柱丝杠能完成研发，仅有滑动丝杆曾供货三花智控

可把滚珠的团队和技术迁移到滚柱上，公司预计24年初具备行星滚柱生产能力，主要得益于21年9月定增项目的投产

进口设备进入交付、安装期，主要生产滚珠丝杠用于机床行业，可能把滚珠丝杠的团队和技术迁移到滚柱丝杠上。公司于2021年1月设立全资子公司宇华精机，以其为平台全面布局直线滚动功能部件，切入丝杠业务

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