丝杠

行星滚柱丝杠目前市场小、成本高：全球市场空间不足20亿，国内1亿元，产品主要应用于军工、航天领 域，机床等其他领域更多使用滚珠丝杠作为替代。售价一套1万元，反转式行星滚柱丝杠价格2万元以上。 ◆ 生产工艺要求极高，反转式难度加倍：工艺及设备共同形成滚柱丝杠壁垒。滚柱丝杆难点在于精度的控制 ，特别是周围的6-12根小滚柱的精度要达到c2级别，否则位置互换时造成噪音和卡顿。从工艺角度看，热 处理（影响寿命）、精磨（影响精度）、装配（影响一致性）是核心；其次，对设备的精度要求极高，特 别是精磨设备，高精度设备主要来自日本三井和德国霍夫曼，设备交货周期1-2年。反转式行星滚珠丝杠难 度加倍，主要由于反式是内螺纹，内径小，使用磨床的砂轮片小且旋臂大，精度极难控制。

滚柱丝杠承载能力较滚柱高4-5倍、额定动载荷（寿命）高3-4倍、转速更高，更适合用于人形机器人：滚 珠是点接触、滚柱是线接触，受力面大，承载能力强，虽然滚珠可将螺母加长2倍达到同等承载力，但会影 响机器人行动；滚柱的DN值为16万，较滚珠的7-8高（珠钢内部循环，为减少对弯道的冲击，速度有限） 。因此滚柱丝杠更适合应用于人形机器人。 ◆ 滚珠丝杠企业可延伸至生产滚柱丝杠，设备等有同源性：设备差异不大，车床、螺纹磨床、热处理设备等 相似，但工艺不同，如砂轮的设计，丝杆与小丝杠的结构，精度要求等均不一致，仍需时间拓展。但SKF 、力士乐这些滚珠企业已延伸至滚柱丝杠行业。