毫米波雷达

外网信息曝特斯拉HW4.0 硬件系统配置一枚高分辨率毫米波雷达(可能为高精度4D 毫米波雷达),且增加了雷达加热器，4D 毫米波雷达关注度上升。简单介绍一下：

4D 毫米波雷达创新之处：

传统毫米波雷达通过发射调频连续波（FMCW），利用发射和接收信号时间差可计算出目标距离，通常拥有 3D 信息集（长/宽/速度）。常规毫米波雷达 3T4R 天线配置，华为 4D 毫米波雷达采取 12T24R 大天线阵列（12 个发射通道，24 接收通道）， 采取工程化创新堆叠射频天线组从而形成（长/宽/高/速度）4D 数据集。

4D 毫米波 VS 毫米波雷达 VS 激光雷达：

（1）性能：4D 毫米波雷达可以基本涵盖毫米波雷达的功能，但是只能替代低线束激光雷达（16 线），堆叠射频天线成本很高且体积大，而激光雷达最高达 128 线。

（2）成本：传统毫米波（250-450 元）/4D 毫米波（100-150 美元）/激光雷达 （6000-7000 元）。 我们认为在 L2+层级上，通过前置 1 颗 4D 毫米波雷达能够基本涵盖毫米波&激光 雷达的功能需求，智能驾驶往 L3 以上智能硬件配置方案还有升级冗余必要性。

产业链价值分布及相关公司梳理：

毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。据盖世汽车研究院， 射频部分占比约 40%，其中 MMIC（25%）、PCB（10%）、其他（5%）。信息处 理系统 DSP 占比 10%，后端算法占比最高达 50%。

（1）整机厂商：Arbe（全球 4D 毫米波雷达龙头）、经纬恒润（Arbe 合作协议）， 威孚高科（Arbe 合作协议），苏州豪米波（国产初创公司），联合光电（4D 毫米波 雷达研发中）。

（2）高频高速 PCB（世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路）。

（3）MMIC 射频芯片英飞凌全球龙头，硕贝德（4D 毫米波雷达波导天线）。