【兆威机电】ZWHAND新一代全驱灵巧手发布，操作灵巧智能性再上台阶【东吴机械】

【兆威机电】ZWHAND新一代全驱灵巧手发布，操作灵巧智能性再上台阶【东吴机械】
事件：7.5日兆威机电发布17-20自由度全驱动灵巧手 7月5日，兆威机电召开ZWHAND新品发布会，首次公开发布DM系列17-20自由度全驱动灵巧手。同时发布LM系列6自由度欠驱动灵巧手。17自由度系列灵巧手在单指3自由度（对应3个指关节）基础上，食指与大拇指含侧摆自由度。 驱动&传动：微型电机驱动，行星减速箱+滚珠丝杠+推杆传动 （1）驱动方面：DM系列17自由度直驱系列手指根部采用自研空心杯电机（功率密度＞0.5W/g，转动惯量极低），指关节处采用步进电机。LM系列6自由度欠驱系列采用无刷直流电机，具备自锁能力。 （2）传动方面：DM系列17自由度直驱系列手指根部采用一级行星齿轮箱减速（小模数齿轮箱为兆威机电核心技术壁垒，最小可做到10mm），使用滚珠丝杠+推杆将旋转运动转为直线运动。指关节处为特殊设计步进电机，电机转轴替换为滚珠丝杠直接与推杆连接，高度集成体积小适配指关节。LM系列采用连杆传动。 编码器&传感器：高精度磁编码器驱动，传感器采用压阻路线 （1）控制板&编码器：DM系列控制系统高度集成，17个电机的驱动控制集成在一张控制板上，置于手背处。电机编码器采用磁编板，拥有14位绝对角度。 （2）传感器：采用压阻式技术路线（福莱新材、途见科技等合作），继承了压/温敏晶体管，可感知垂直力/温度/湿度。感知灵敏度高达0.02N/c㎡，采样频率大于100Hz，寿命在100万次以上。 发售价格12.8万，未来有望持续降本 DM17自由度全驱灵巧手首发价格12.8万，已登陆京东自营。全直驱高自由度产品且搭载电子皮肤支撑首发产品溢价。兆威机电拥有行业领先的微型电机与微型齿轮箱技术，未来伴随量产规模提升成本有望不断摊薄。