特斯拉4D毫米波雷达梳理
调研纪要 2023-02-20 23:50 发表于广东
事件：近日特斯拉全新HW4.0电脑板曝光，相比现在HW3.0此次新增Phoenix高精度雷达，即高精度4D毫米波雷达，且增加了雷达加热器，4D毫米波雷达关注度上升。

1、4D毫米波雷达创新之处？

传统毫米波雷达通过发射调频连续波（FMCW），利用发射和接收信号时间差可计算出目标距离，通常拥有3D信息集（长/宽/速度）。常规毫米波雷达3T4R天线配置，【华为】4D毫米波雷达采取12T24R大天线阵列（12个发射通道，24接收通道），采取工程化创新堆叠射频天线组从而形成（长/宽/高/速度）4D数据集。

2、4D毫米波VS.毫米波雷达VS.激光雷达，革谁的命？

1）性能：4D毫米波雷达可以cover毫米波雷达的性能，但是只能替代低线束激光雷达（16线），现激光雷达大多128线，堆叠过多射频天线成本很高且体积大。

2）成本：传统毫米波（2-300元）/4D毫米波（1500元）/激光雷达（1500-3500元，补盲只需1500元）。

我们认为在L2+层级上，特斯拉HW4.0有可能前置1颗4D毫米波雷达兼顾毫米波&激光雷达性能，智能驾驶往L3以上智能硬件配置方案还有升级冗余必要性。

3、产业链价值分布及相关公司梳理：

毫米波雷达结构可分为射频前端，信息处理系统以及后端算法。射频部分占比约40%，其中MMIC（25%）、PCB（10%）、控制电路（5%）。信息处理系统DSP占比10%，后端算法占比最高达50%。

1）整机厂商：

Arbe（全球4D毫米波雷达龙头）

经纬恒润（Arbe合作协议）

威孚高科（Arbe合作协议）

联合光电（毫米波已供货，4D毫米波雷达研发中）

雷科防务（对接客户中）

2）高频高速PCB（世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路）

3） MMIC射频芯片英飞凌全球龙头，硕贝德（4D毫米波雷达波导天线）$联合光电(SZ300691)$ $威孚高科(SZ000581)$ $雷科防务(SZ002413)$