伟创电气人形机器人交流要点更新

人形机器人业务进展：空心杯电机上一代产品已开始部分客户小批量交付，订单增多，同时开展第二代研发，并探索超小无框电机在灵巧手方面的应用；一体轮已开始批量交付，轴关节开始小批量出货。此外，预计开发行星关节，无框力矩电机在灵巧手上的小型化应用已有部分样品交付。

灵巧手进展：正在推进中，预计Q2会落地。

直线模组进展：Q2预计推出直线模组样品，公司主要提供电机编码器驱动器等，机加部分主要通过合作伙伴供应。

机器人业务收入规模：机器人相关的一体轮、轴关节业务客户不断增加，今年预计业务规模在2000-3000万左右，目前以送样为主，小批量订单开始承接，一体轮出货量占比稍大。

电机交付及产能规划：目前电机交付因小批量需求比预期量大，稍微存在一点困难，本月机器人模组专线将建成，下个月交付将逐渐放量，从样品交付转向小批量交付。后续若下游放量，公司可以在2-3个月内实现模组类扩产。纯电机产品的交付使用现有产线能满足。

人形机器人业务毛利：现在没有批产，预计批产后毛利率和传统伺服业务差不多，一体轮相对好一些。目前重点在于品类的丰富。

机器人客户类型：主要是国内客户，海外的客户部分也有接触。公司认为轮式在前期落地方面有天然的优势，特别是在工厂端应用。但无论是轮式还是足式，公司坚持做核心零部件，本质上没有区别，都可以供应解决方案。