多方验证了一下，T机器人计划进度

2月前完成首批供应商的合同会签（定点）

➡4月开始做第一批机器人的量产（介于Gen2和Gen3的过渡方案，因为灵巧手和传感器方案还在调整，软件算法也在做优化）

➡7-8月做第二批机器人生产（完全的Gen3，根据第一批生产和训练情况会对第二批做出优化）。

有几点需要指出：

1、这个只是目前的计划，可能会受到部分供应商进度的扰动，比如HD合同难达成一致。但就算HD不同意签署长期供货协议，也会通过接单生产模式，让HD先开始供应，避免影响量产时间点（因为目前减速器只有HD一家是完全通过技术验证的）；

2、首批机器人大部分会采用外资方案，因为目前很多国产供应商还没通过技术验证。供应商情况如下：执行器=博世、三花智控、拓普集团；减速器=哈默纳科、绿的谐波；丝杠=舍弗勒、五洲新春；无框力矩电机=科尔摩根；手指电机=Maxon、鸣志电器；传感器=霍尼韦尔、美国ATI、柯力传感；

3、很多国产供应商预计在Q2-Q3会陆续通过技术验证，之后进入正式定点和量产导入（技术验证通过到量产导入快的话2-3个月）。

按零件来说顺序预计是丝杠➡减速器➡无框力矩电机➡手指电机➡壳体和骨骼等结构件➡传感器。

零件目前的进展：

1、丝杠：新剑D样、北特科技C样、贝斯特B样、恒立A样、震裕科技A样；

2、减速器：绿的谐波C样；三花和拓普自研或者外购减速器方案B样

3、手指电机：鸣志电器C样、兆威机电B样；

4、传感器目前都还属于商务沟通阶段。整体来看有些去年底C样没通过的供应商，最近都还会再做送样。

从投资角度来说，按确定性来看，排序是三花、拓普、五洲、北特、绿的、鸣志。另外关注嵘泰股份（丝杠收购预期+T机器人潜在送样+MY改款新合作），股价位置也比较合适，估值也比旭升、震裕等要便宜。