Robotaxi专家线上交流纪要
1、政策与法规
L4级别的自动驾驶技术在各地政府的支持下进行试点和试运营，政府希望通过这些试点项目推动自动驾驶技术的发展。工信部发布了一些车联网一体化的试点项目通知，各地政府也在积极推动相关试点项目的报备和实施。
武汉在Robotaxi的落地上领先，主要原因是政府的高度重视和规划。武汉报备了将近180亿的车路云一体化项目，远超北京的100亿项目。百度旗下的萝卜快跑计划将武汉打造成全球最大的自动驾驶示范基地。
Robotaxi的政策制定主要由各地的经信委和交管局负责，北京有专门的自驾车办负责路线规划和牌照申请。
各地政府在全无人驾驶的投放和牌照发放上非常谨慎，以避免对就业率造成冲击。萝卜快跑在去年年底有300辆车，但全无人驾驶的数量很少，政府对全无人驾驶的推广持审慎态度。
2、行业动态与趋势
武汉是目前Robotaxi牌照发放最多的城市，北京、广州和重庆也已经发放了全无人驾驶的试点牌照。其他城市可能会效仿这些先行城市，逐步开放更多的区域和牌照。
车路云协同的基建虽然不是自动驾驶的必备条件，但有助于提高自动驾驶的识别和处理能力。武汉的快速发展得益于政府的规划和萝卜快跑的合作，未来可能会加快车路云一体化项目的基建工作。
3、企业与市场
百度在武汉的Robotaxi数量从去年年初的100多辆增加到年底的300多辆，今年计划继续增加。百度在武汉的Robotaxi并不是全无人驾驶，受制于牌照和安全考虑，目前全无人驾驶的比例约为40%。
百度的萝卜快跑目前处于高补贴阶段，定价比滴滴专车低，但逐步涨价。北京和武汉的单均价从最初的三四块涨到现在的十块左右，但仍未达到收支平衡。
百度的远程安全员目前可以控制3到4辆全无人车，未来计划提升到一对十。远程安全员的成本略高于跟车安全员，一线城市的月薪约为七八千元。
4、技术与运营
Robotaxi的接管率在高峰期较高，尤其是在复杂路段和高峰期，安全员需要频繁接管车辆。百度的远程安全员通过切屏和系统报警来监控和接管车辆。
百度的第六代Robotaxi由江铃代工，百度负责设计。第六代车的成本降至约20万元，较第五代车大幅降低。百度计划在武汉进行第六代车的试运营，并逐步推广。
Robotaxi必须使用高精地图，百度的萝卜快跑使用百度自己的高精地图，可能通过内部结算的方式使用。
5、竞争与未来
小马智行和滴滴等企业也在积极布局Robotaxi市场。小马智行在北京投放了大量运力，驾驶体验优于百度。滴滴如果进入Robotaxi领域，将比百度更具优势，因为滴滴拥有庞大的用户群和订单量。
百度与特斯拉在自动驾驶技术上的竞争并不明显，百度更多地将小马智行和华为作为对标对象。百度认为国内复杂的路况对自动驾驶技术提出了更高的挑战。
Q&A
Q：为什么无人驾驶出租车可以上路，而L3级别的法规还没有发布？
A：L4级别的无人驾驶出租车上路是通过与各地政府的紧密沟通和试点运营来实现的。政府希望通过试点项目来推动L4级别的无人驾驶技术发展，并且已经发布了一些车联网一体化的试点项目通知。
Q：为什么武汉在Robotaxi的落地上会这么领先？
A：武汉在Robotaxi的落地上领先是因为其政府非常重视这一领域，并将其纳入了城市规划。武汉报备了将近180亿的车路云一体化项目，远超北京。此外，萝卜公司有意将武汉打造成全球最大的自动驾驶示范基地，这与武汉在智能车网方面的发展相辅相成。
Q：Robotaxi的政策制定主要由哪些政府部门负责？
A：Robotaxi的政策制定主要由各地的经信委和交管局负责。在北京，自驾车办主导路线规划和牌照申请。
Q：政府是否会因为就业率问题而限制Robotaxi的推广？
A：政府在全无人驾驶的投放和试点牌照发放上非常谨慎，以避免对就业产生较大冲击。目前，萝卜公司的全无人驾驶车辆数量有限，且远程安全员可以一对多管理车辆，暂时不会对现有的出租车和网约车就业造成显著影响。
Q：全无人驾驶Robotaxi的牌照是由哪个部门发放的？
A：全无人驾驶Robotaxi的牌照是由地方政府发放的。
Q：地方政府普遍如何看待Robotaxi业务？
A：目前，地方政府并没有特别排斥Robotaxi业务的声明。尽管网络上有一些担忧的声音，但实际上对整体就业的影响并不大。政府在全无人驾驶牌照的发放上比较审慎，未来可能会根据实际情况进行协调和决策。
Q：除了武汉，还有哪些地方会发放全国性的Robotaxi牌照？
A：目前武汉是最大的试点城市，北京也在进行测试，小马、滴滴、萝卜等公司已经在北京测试了很长时间，并且覆盖了很多区域。其他开放的城市包括广州和重庆，这些城市已经发放了全无人驾驶的试点牌照。政府有可能效仿和追赶其他城市的步伐，尤其是北京，作为首都和科技前沿城市，未来可能会更加开放其领域和牌照。
Q：车路云协同的基建是Robotaxi大范围铺开的必备条件吗？
A：车路云协同的基建不是必备条件，但有助于自动驾驶的识别和处理。相关项目的上马会加快车路云一体化基建的进程。例如，武汉作为百度萝卜快跑的试点城市，政府和企业合作推动了相关基建的快速发展。
Q：Robotaxi的推广主要受哪些因素影响？
A：目前来看，Robotaxi的推广受政策影响最大。
Q：百度在武汉储备了多少辆萝卜快跑车？
A：具体数量不详，但去年年底百度在武汉的Robotaxi从年初的100多辆增加到300多辆。今年由于规划，主要增加的车辆会集中在武汉，其他地方的供给相对较少。
Q：百度在武汉的萝卜快跑车都是无人驾驶的吗？
A：目前并不是全部都是无人驾驶的，大约40%的车辆是无人驾驶的。由于安全考虑和政策限制，部分车辆仍配有安全员。
Q：武汉除了百度萝卜快跑，还有其他Robotaxi企业吗？
A：是的，武汉的产业园里有很多测试车辆，其他Robotaxi企业也在进行测试，但百度萝卜快跑是最大的。
Q：百度萝卜快跑在武汉的未来投放规划是怎样的？
A：百度萝卜快跑的投放量取决于政府发放的牌照数量。公司会根据政府的牌照发放情况进行车辆投放，因此具体的投放数量还不确定。
Q：百度萝卜快跑的定价与网约车相比如何？
A：目前萝卜快跑处于高补贴阶段，定价与滴滴专车相当，但实际收费比特惠还要便宜。这种高补贴阶段是不可持续的。
Q：百度萝卜快跑的接管率如何？
A：接管率较高，尤其是在早高峰和复杂路段。高峰期安全员会进行监管，平峰期相对较好，但高峰期和复杂
路段的接管率仍然较高。
Q：远程安全员能覆盖多少辆车？
A：去年年底，百度萝卜快跑的一个远程安全员大约能控制3到4辆全无人车，未来计划增加控制数量。
Q：远程安全员和跟车安全员的人力成本分别是多少？
A：一线城市的跟车安全员大约在7,000到8,000元左右，远程安全员的成本略高一些。
Q：百度萝卜快跑是使用规则系统还是端到端模型？
A：百度萝卜快跑使用的是规则系统，而不是端到端模型。
Q：武汉目前有多少辆Robotaxi在实际运营？
A：截至今年年初，武汉实际运营的Robotaxi大约有300辆。虽然计划在今年投放新的1000辆车，但在Q1期间并没有大幅增加。在Q2期间，增加了大约十几到二十辆六代车进行试点和测试，但具体的实际运营数量需要参考官方公关稿。
Q：Robotaxi的通行效率如何？
A：Robotaxi的通行效率在平峰期与网约车相差不大，但在高峰期有一定差距。百度设计的Robotaxi会根据路段限速设定速度，较为保守以保证安全性。此外，安全员的接管率较高，行驶体验总体较好。
Q：消费者在使用Robotaxi时的体验如何？
A：消费者在使用Robotaxi时的体验与网约车有所不同。Robotaxi采用站点形式，乘客只能在设定的站点上下车，而不能像网约车那样点到点服务。虽然在效率上有所欠缺，但在平峰期的驾驶体验与网约车基本持平。此外，Robotaxi使用的是专车车型，价格较为优惠，这一点让消费者感到舒适。
Q：武汉的Robotaxi覆盖范围如何？
A：目前武汉的Robotaxi覆盖范围主要在市区，包括经开区、云山和东西湖等区域。去年这些区域是分块运营的，但从去年年底到今年年初，逐步实现了跨区运营。
Q：为什么Robotaxi的区域扩展需要较长时间？
A：Robotaxi的区域扩展主要受政策影响较大。虽然高清地图采集和硬件软件准备较快，但政府对自动驾驶区域的开放非常谨慎，需要严把关。例如，很多学校和医院门口的路段是禁止自动驾驶车辆通行的，这些都需要政府的审批和规划。
Q：如果政策完全放开，Robotaxi是否可以快速在全国铺开？
A：理论上，如果政策完全放开，Robotaxi可以很快在全国铺开。因为目前的技术和智能驾驶方案已经基本成熟，但企业在新开放区域仍需进行测试，确保在一定公里数内没有重大事故才能正式运营。政府和企业都有各自的标准和管理规范，确保安全性。
Q：百度的自动驾驶技术最终目标是什么？目前的技术成熟度如何？
A：百度及其他私营企业的最终目标是实现全无人驾驶。目前，由于技术尚未完全成熟，加上企业和政府对安全的高度重视，在技术和政策完全落地之前，需要有一个过渡期。因此，现在仍需要安全员来进行干预，尤其是在高峰期，车辆的接管率较高。
Q：在无人驾驶车辆出现问题时，百度是如何处理的？
A：在有安全员的情况下，当车辆出现问题时，安全员会直接接管。车内有一个按钮，按下后会启动人工监管系统。此外，百度还提供了警务联系二维码和应急电话，通过这些可以联系到百度的安全值班人员或远程驾驶的安全员，他们可以与交警沟通，将车停到指定位置。
Q：目前百度的无人驾驶车辆可以卖给私人吗？
A：目前百度的无人驾驶车辆还不能直接卖给私人用户。百度正在走两条路，一条是与其他厂商合作造车，另一条是将自动驾驶技术应用到未来的几代车中，进行商业化模式的探索，如物流等领域。
Q：百度的安全员一个人能同时监控多辆车吗？
A：百度的安全员并不是单纯地盯着多辆车，而是依靠一套远程报警系统。当车辆出现问题时，会有远程警示传递给安全员。车辆在遇到故障或无法变道时，会自动报警，安全员通过分屏监控进行处理。
Q：百度的无人驾驶车辆是否出过事故？
A：百度的无人驾驶车辆确实出过事故。去年在武汉经开区发生了一起事故后，被自媒体报道。虽然不能保证零事故率，但目前尚未发生过重大安全事故。
Q：如果无人驾驶车辆发生事故，责任由谁承担？
A：如果无人驾驶车辆发生事故，责任由百度或其运营公司萝卜来承担。百度对外宣称其技术达到L4级别，因此需要承担相应的责任。
Q：除了萝卜之外，其他公司在Robotaxi方面的进展如何？他们是否也选择在武汉进行商业化？其他城市的上线进度如何？
A：目前，除了萝卜之外，小马智行、滴滴、广汽旗下的如祺出行、曹操出行等公司也在积极推进Robotaxi的商业化。小马智行在北京已经投放了很多运力，滴滴也在试点，广汽的如祺出行和曹操出行都在与自动驾驶企业合作，开放自动驾驶出租车的服务。总体来看，各家公司都在选择政策开放、基础设施较好的城市进行试点，如武汉和北京。
Q：小马智行在北京的投放量级是多少？其他几家的具体投放运营数量如何？
A：小马智行在北京的投放量级较大，虽然具体数量不清楚，但在大街上可以看到小马智行的车辆在运行。其他几家的具体投放数量也不明确，但整体投入量级是可观的。
Q：萝卜Robotaxi目前在多少个城市开放运营？未来开放城市的节奏如何？
A：萝卜Robotaxi目前在11个城市开放运营。2022年萝卜的开城速度较快，但2023年进展较慢，基本没有新城市开放，主要是在现有城市增加运营车辆。未来是否会有更多城市开放，取决于政策的推进和市场需求，武汉和北京等城市可能会有更多企业进入并投入运营。
Q：政策试点运营是否意味着L4级别自动驾驶已经实际落地？
A：官方描述为试点运营，意味着仍在试点阶段。虽然技术和政策上已经具备了一定的商业化条件，但仍需遵循政府的策略和政策调整。试点阶段的运营可能会根据政府的政策变化而调整。
Q：远程安全员的管理模式是怎样的？
A：远程安全员的管理模式是基于车辆总数的比例来安排的，因为每天的出车计划不同，所以并不是固定的三辆车由一个安全员负责。
Q：Robotaxi在一个城市实现盈亏平衡的条件是什么？
A：Robotaxi在一个城市实现盈亏平衡的条件涉及多个因素。首先是固定运营成本，包括基地建设和远程安全员的配备。其次是单车成本，目前五代车成本较高，但六代车成本已降至约20万元。营收方面，单车收入受到高额补贴的影响，同时还需与网约车平台竞争订单。短期内实现盈亏平衡较难，但随着技术进步和成本降低，长期来看是有可能的。
Q：远程安全员如何管理多辆车？
A：远程安全员通过切屏的方式管理多辆车。系统内部有一套流转系统，当某辆车出现问题时，会生成工单提醒安全员切换。此外，安全员可以主动发现问题进行切换，乘客也可以通过车内的紧急呼叫按钮发起请求，安全员会根据指令切换到相应车辆。
Q：百度第六代Robotaxi的设计和代工是如何安排的？
A：百度第六代Robotaxi是与江铃合作的，江铃负责代工。百度自己组建了一支造车团队，负责整车设计，包括APP和车机的远程联控及安全设计。
Q：第六代Robotaxi的成本是多少？
A：第六代Robotaxi的成本大约是20万元左右，比第五代车大幅降低。
Q：江铃在代工百度Robotaxi时的代工费是多少？
A：关于江铃在代工百度Robotaxi时的代工费具体是多少，目前没有明确的信息。
Q：百度的Robotaxi第六代车型大概什么时候会进行全面推广？
A：百度的第六代Robotaxi车型在今年4、5月份已经在武汉开始试运营。按照百度的交付流程，经过试运营发现问题并进行改进后，预计很快会全面推广。今年肯定能见到第六代车型，具体时间取决于试运营过程中是否发现需要修复的重要问题或bug。
Q：百度的第六代Robotaxi车型是采用换电路线吗？
A：是的，第六代车型采用换电路线。百度也在进行自动换电的相关工作。
Q：百度的第五代Robotaxi车型是采用充电方式吗？
A：是的，第五代车型采用充电方式，车辆会自动开到充电桩进行充电。
Q：滴滴是否会进入Robotaxi领域？
A：滴滴已经在进行自动驾驶的相关工作。相比百度，滴滴在进入这个领域时会更有优势，因为滴滴拥有庞大的用户群体和订单量，可以通过调整订单分配来支持Robotaxi的运营，而不需要进行大规模的市场推广。百度则面临着造车、运营成本和与出行公司抢单量的多重压力。
Q：滴滴卖掉智能汽车资产后，如何继续推进Robotaxi业务？
A：从资本角度看，滴滴可以通过收购相关公司或采用其他解决方案来快速应用自动驾驶技术。目前，滴滴并没有明确的计划，但一旦政策开放和技术成熟，滴滴可以迅速进入这个市场。
Q：百度如何看待特斯拉在Robotaxi领域的竞争？
A：百度认为特斯拉在美国的环境与中国不同，国内的路况更复杂，对技术的挑战更大。百度目前在自动驾驶解决方案上与特斯拉仍有差距，因此百度并没有将特斯拉作为主要竞争对手，而是更多地与小马智行和华为进行比较。
Q：百度的L4级别自动驾驶技术与华为的L2 Plus有何差异？
A：L2是辅助驾驶，事故责任主要不在车企，而L4是高度自动驾驶，事故责任在车企。华为的L2 Plus技术虽然强大，但由于责任问题，华为并未标榜其为L4。百度的L4技术是真实的L4，但车企在宣传时会基于自身背景有所保留。百度的自动驾驶技术在识别、应急和支架方案上已经非常强大。
Q：Robotaxi是否必须使用高精地图？
A：是的，Robotaxi必须使用高精地图。
Q：百度旗下的Robotaxi使用百度的高精地图是否需要付费？
A：百度的Robotaxi使用百度的高精地图，即使需要付费也是内部结算。